基本信息:
- 专利标题： 工业机器人功率预测方法
- 申请号：CN202010131623.8 申请日：2020-02-28
- 公开(公告)号：CN111537123A 公开(公告)日：2020-08-14
- 发明人： 江沛 , 吴勇强 , 曹华军 , 陈元杰 , 兰运坤
- 申请人： 重庆大学
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构： 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
- 代理人： 吕小琴
- 主分类号： G01L3/24
- IPC分类号： G01L3/24
摘要：
本专利提供一种工业机器人功率预测方法，其特征在于：上述预测方法具体包括以下步骤：确定所述目标工业机器人关节电机的有效输出功率；确定所述目标工业机器人的损耗功率；获得所述目标工业机器人的待机功率；确定所述目标工业机器人的实际功率，所述实际功率为所述工业机器人关节电机的有效输出功率、所述损耗功率和所述待机功率之和。本专利提供的工业机器人功率预测方法构建确定工业机器人实际功率模型，根据工业机器人关节扭矩和角速度即可快速、准确确定其实际能耗，实现在没有功率测试仪的情况下，精准预测工业机器人的实际功率。
公开/授权文献:
- CN111537123B 工业机器人功率预测方法 公开/授权日：2022-08-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01L | 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力 |
| ------G01L3/00 | 转矩、功、机械功率、机械效率的一般计量 |
| --------G01L3/24 | .测量功率值的装置，例如，通过测定转矩值并和单位时间的转数相乘进行测量，通过将牵引力或推进力和速度相乘进行测量 |