基本信息:
- 专利标题： 一种辅助无人机精准巡线的视觉测距系统及其测距方法
- 申请号：CN202010357541.5 申请日：2020-04-29
- 公开(公告)号：CN111504257A 公开(公告)日：2020-08-07
- 发明人： 梁海锋 , 张开轩 , 林棣伟 , 陈聪 , 索智勇 , 杨智诚 , 郭国伟 , 居钰清 , 梁瑭 , 刘桦臻 , 吴柏涛 , 李浩成 , 陈锦彪 , 简永贤 , 冯钰琳 , 詹细妹 , 何伟谊 , 陈凯伦 , 张璧辉 , 余梦琪 , 胡笑琪 , 谢镇鸿 , 林练彬 , 黄嘉豪 , 谭祖雁 , 马锋 , 陆志欣 , 刘鹏祥
- 申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理人： 林丽明
- 主分类号： G01C3/00
- IPC分类号： G01C3/00 ; G01C11/04 ; G06K9/00 ; G06T7/60
摘要：
本发明公开了一种辅助无人机精准巡线的视觉测距系统及其测距方法，系统包括无人机、服务器端和用户终端；所述无人机与所述服务器端通过无线连接建立信号传输，所述无人机还与所述用户终端通过无线连接建立信号传输，所述服务器端与所述用户终端通过无线连接建立信号传输；所述服务器端包括图像信息获取模块和工控机，所述图像信息获取模块与所述工控机连接；所述用户终端包括遥控器和智能显示设备，所述智能显示设备固定在所述遥控器上。工控机内部设置有图像识别算法，用来识别电力线路并计算线路像素宽度；工控机或智能显示设备内部设置有距离识别算法，用来根据线路的像素宽度计算无人机与线路的实际距离。
公开/授权文献:
- CN111504257B 一种辅助无人机精准巡线的视觉测距系统及其测距方法 公开/授权日：2022-03-29
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C3/00 | 视距测量；光学测距仪 |