基本信息:
- 专利标题： 室内巡检、消防一体化机器人
- 申请号：CN201910003863.7 申请日：2019-01-03
- 公开(公告)号：CN111452054A 公开(公告)日：2020-07-28
- 发明人： 孙昊 , 王明瑞 , 马孝林 , 刘永成
- 申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
- 申请人地址： 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼
- 专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院,山东大来智能技术有限公司,山东乐普韦尔自动化技术有限公司
- 当前专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院,山东大来智能技术有限公司,山东乐普韦尔自动化技术有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼
- 代理机构： 浙江杭州金通专利事务所有限公司
- 代理人： 徐关寿
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本发明公开了室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端，通过电动回转盘以及电动升降推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |