基本信息:
- 专利标题： 光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质
- 申请号：CN202010228607.0 申请日：2020-03-27
- 公开(公告)号：CN111347427B 公开(公告)日：2022-07-08
- 发明人： 汤海宁 , 柏嵩 , 王伟 , 刘杰 , 刘双
- 申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区诚信大道19号;
- 专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司,国电南瑞南京控制系统有限公司
- 当前专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司,国电南瑞南京控制系统有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区诚信大道19号;
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 董建林
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00 ; B08B13/00
摘要：
本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质，涉及新能源发电技术领域，所述方法包括如下步骤：获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据；将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中；根据震动位置记录表以及位置数据，对震动点进行抑制操作，本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响，导致运行时产生震动，影响设备使用寿命的现状，提出了合理降速的解决方案，对运维机器人运行速度分段规划，通过有限次数的逐步修正，使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。
公开/授权文献:
- CN111347427A 光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质 公开/授权日：2020-06-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |