基本信息:
- 专利标题： 基于协作化驱控一体机器人的人机协作安全系统
- 申请号：CN201911141730.2 申请日：2019-11-20
- 公开(公告)号：CN111300491A 公开(公告)日：2020-06-19
- 发明人： 刁思勉 , 马敬奇 , 吴新宇 , 韩彰秀 , 李志谋 , 夏亮 , 李锡康 , 熊清平 , 雷欢 , 吴亮生 , 王楠 , 陈再励 , 郭俊杰
- 申请人： 深圳市烨嘉为技术有限公司 , 广东省智能制造研究所 , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳华数机器人有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区龙城街道清林路546号城投商务中心719
- 专利权人： 深圳市烨嘉为技术有限公司,广东省智能制造研究所,中国科学院深圳先进技术研究院,深圳华数机器人有限公司
- 当前专利权人： 深圳市烨嘉为技术有限公司,广东省智能制造研究所,中国科学院深圳先进技术研究院,深圳华数机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区龙城街道清林路546号城投商务中心719
- 代理机构： 深圳市金笔知识产权代理事务所
- 代理人： 胡清方; 彭友华
- 主分类号： B25J19/06
- IPC分类号： B25J19/06 ; B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作安全系统，包括图像采集终端、人机碰撞检测系统、驱控一体工业机器人控制系统、机器人本体、协作人员及通信系统，图像采集终端与人机碰撞检测系统连接，驱控一体工业机器人控制系统由机器人控制模块和机器人驱动模块组成，机器人控制模块由末端负载辨识模块和轨迹规划与优化模块组成，机器人控制模块向机器人驱动模块发送控制指令，机器人驱动模块驱动机器人本体，系统之间通过通信系统交换数据。本发明能够实时监测人与机器人本体之间的空间位置关系，通过数据交互，驱控一体工业机器人控制系统对机器人本体做出轨迹规划，驱动机器人避免碰撞的发生，显著提高人机协作过程中的安全性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/06 | .安全装置 |