基本信息:
- 专利标题： 易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手
- 申请号：CN202010355810.4 申请日：2020-04-29
- 公开(公告)号：CN111300461A 公开(公告)日：2020-06-19
- 发明人： 王良文 , 岳磊 , 邬昌军 , 王若澜 , 刘辉 , 刘林 , 栗培栋 , 杜文辽 , 张珂
- 申请人： 郑州轻工业大学
- 申请人地址： 河南省郑州市金水区郑州市东风路5号
- 专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市金水区郑州市东风路5号
- 代理机构： 郑州市华翔专利代理事务所
- 代理人： 马鹏鹞
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J15/02 ; B23P19/00
摘要：
本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒，位于连接筒内部的预警弹簧和传感器，以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环；本发明抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，且在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
公开/授权文献:
- CN111300461B 易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手 公开/授权日：2021-05-28
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |