基本信息:
- 专利标题： 带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具
- 申请号：CN202010147802.0 申请日：2020-03-05
- 公开(公告)号：CN111276899B 公开(公告)日：2021-02-05
- 发明人： 刘继承 , 向文祥 , 尹洪 , 李明 , 刘春堂 , 刘姜 , 李龙云 , 黄昱霖 , 陶军
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司检修公司,陕西群峰电力科技有限公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司检修公司,陕西群峰电力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本专利公布了一种带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(9)，电机锁紧机构(9)的电机(901)与机器人控制器电连接；调节丝杠(5)和拉板框组件(2)分别刚性连接在前卡(3)和后卡(1)两端构成绝缘子收紧装置；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)固定连接；其优点是：适合于机器人在高空实现对低值单片绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。
公开/授权文献:
- CN111276899A 带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具 公开/授权日：2020-06-12
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |