基本信息:
- 专利标题： 平滑电机扭矩的控制方法和装置
- 申请号：CN201811482900.9 申请日：2018-12-05
- 公开(公告)号：CN111267635B 公开(公告)日：2021-09-21
- 发明人： 严亮 , 雷波 , 刘美忠 , 张鑫 , 马爱国
- 申请人： 比亚迪股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
- 专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
- 代理机构： 北京英创嘉友知识产权代理事务所
- 代理人： 魏云鹿; 魏嘉熹
- 主分类号： B60L15/20
- IPC分类号： B60L15/20
摘要：
本公开涉及一种平滑电机扭矩的控制方法和装置，应用于车辆该方法包括：根据当前采集时刻车辆的制动踏板的第一状态和车辆的加速踏板的第二状态，确定车辆的电机的目标工作模式，根据目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式是否相同，确定电机的控制策略，当目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式相同时，根据目标扭矩控制电机，目标扭矩为根据制动踏板或加速踏板的深度确定的扭矩，当目标工作模式和电机当前采集时刻的工作模式不相同时，根据零扭矩控制电机，直至当电机满足平滑条件时，根据目标扭矩控制电机。本公开能够通过平滑电机扭矩的步进值，使电机在转换工作模式时避免齿轮发生打齿，从而保护电机的齿轮传动机构。
公开/授权文献:
- CN111267635A 平滑电机扭矩的控制方法和装置 公开/授权日：2020-06-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L15/00 | 控制电动车辆牵引电动机速度的方法、电路或机构 |
| --------B60L15/20 | .用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量 |