基本信息:
- 专利标题： 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法
- 申请号：CN201811481469.6 申请日：2018-12-05
- 公开(公告)号：CN111266973A 公开(公告)日：2020-06-12
- 发明人： 侯至丞 , 张弓 , 徐杰 , 杨文林 , 王卫军 , 徐征 , 梁济民 , 李友浩 , 郭云鹏 , 韩彰秀
- 申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋
- 专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 当前专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋
- 代理机构： 广州容大专利代理事务所
- 代理人： 刘新年
- 主分类号： B24B27/00
- IPC分类号： B24B27/00 ; B24B41/00
摘要：
本发明公开了一种多机器人协同打磨系统，包括搬运机器人、进料输送装置、出料输送装置、上下料传输装置和至少一个打磨平台；进料输送装置与出料输送装置平行安装设置，打磨平台和上下料传输装置均设于进料输送装置与出料输送装置之间；打磨平台包括第一打磨机器人、第二打磨机器人、刀具库装置和工装台。本发明又公开了一种多机器人协同打磨系统的控制方法，包括：将工件搬运至上下料传输装置；将工件传输至待打磨位置；协调地对工件进行打磨；将工件传输至出料输送装置；将工件传输至上下料传输装置；将工件搬离上下料传输装置。本发明具有加工质量稳定、效率高、可长时间连续运作的优点，拥有对不同类型压铸件具有柔性加工能力。
公开/授权文献:
- CN111266973B 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法 公开/授权日：2024-10-29