基本信息:
- 专利标题： 一种磁流变阻尼下肢假肢
- 申请号：CN202010191333.2 申请日：2020-03-18
- 公开(公告)号：CN111227999A 公开(公告)日：2020-06-05
- 发明人： 刘旭辉 , 简震 , 蒲美玲 , 徐彬 , 叶鸣强 , 付泽民 , 刘彩霞
- 申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区漕宝路120-121号
- 专利权人： 上海应用技术大学,上海牛甲机电科技有限公司,上海亦贝实业有限公司
- 当前专利权人： 上海应用技术大学,上海牛甲机电科技有限公司,上海亦贝实业有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区漕宝路120-121号
- 代理机构： 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理人： 封喜彦; 胡晶
- 主分类号： A61F2/60
- IPC分类号： A61F2/60 ; A61F2/66 ; A61F2/70 ; A61F2/50 ; F16F9/53 ; F16F9/32
摘要：
本发明公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。
公开/授权文献:
- CN111227999B 一种磁流变阻尼下肢假肢 公开/授权日：2024-09-03