基本信息:
- 专利标题： 用于补偿可振动的技术系统的振动的方法和振动调节器
- 申请号：CN201911130664.9 申请日：2019-11-19
- 公开(公告)号：CN111196557B 公开(公告)日：2023-12-22
- 发明人： A·斯托格 , T·J·弗洛施尔 , R·斯科特舍克
- 申请人： B和R工业自动化有限公司
- 申请人地址： 奥地利埃格尔斯贝格
- 专利权人： B和R工业自动化有限公司
- 当前专利权人： B和R工业自动化有限公司
- 当前专利权人地址： 奥地利埃格尔斯贝格
- 代理机构： 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理人： 董华林
- 优先权： 18207067.2 2018.11.19 EP
- 主分类号： B66C13/06
- IPC分类号： B66C13/06 ; B66C13/16 ; B66C13/18 ; G06F30/20
摘要：
本发明涉及一种用于利用具有调节规则的振动调节器(11)来补偿可振动的技术系统(1)的至少一个要调节的振动参数(y)的振动的方法和一种振动调节器，为了消除在可振动的技术系统问题，提出：在调节规则中，为了计算调整参数(u)考虑到调整参数(u)的至少一个时间导数的约束(1)的振动调节时通过调整参数约束引起的调节(56)对比文件吴庆祥，汪小凯，王孝文，杨峰，祝红亮.起重机前馈防摇控制算法仿真及实验研究.武汉理工大学学报.2016,第38卷(第06期),109-116.
公开/授权文献:
- CN111196557A 用于补偿可振动的技术系统的振动的方法和振动调节器 公开/授权日：2020-05-26
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66C | 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置 |
| ------B66C13/00 | 其他结构特征或零件 |
| --------B66C13/04 | .用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置 |
| ----------B66C13/06 | ..用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的 |