基本信息:
- 专利标题： 一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质
- 申请号：CN202010004155.8 申请日：2020-01-02
- 公开(公告)号：CN111176285B 公开(公告)日：2024-04-16
- 发明人： 孙成帅 , 陈新 , 李彪
- 申请人： 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区双河大街99号A5-066B室;
- 专利权人： 北京汽车集团有限公司,北京汽车研究总院有限公司
- 当前专利权人： 北京汽车集团有限公司,北京汽车研究总院有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区双河大街99号A5-066B室;
- 代理机构： 北京超成律师事务所
- 代理人： 孔默
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/242 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/247 ; G05D105/22
摘要：
本申请提供一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质。其中，行进路径规划的方法，包括：在检测到当前行进路径为不安全路径时，基于当前位置和目标位置确定是否有安全路径；其中所述不安全路径为存在障碍物的路径，所述安全路径为无障碍物或者按照当前速度行进不会碰撞障碍物的路径；基于所述当前速度确定监控路径，所述监控路径为减速行进并且不会碰撞所述障碍物的路径；在确定有所述安全路径时，输出所述安全路径；在确定没有所述安全路径时，输出所述监控路径。该方法提高了提高运动规划的安全性。
公开/授权文献:
- CN111176285A 一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质 公开/授权日：2020-05-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |