基本信息:
- 专利标题： 一种服务机器人控制方法及服务机器人
- 申请号：CN202010166671.0 申请日：2020-03-11
- 公开(公告)号：CN111168687A 公开(公告)日：2020-05-19
- 发明人： 杨国元 , 史天运 , 廉文彬 , 王明哲 , 刘峰 , 张志科 , 郑铎 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 赵卫魏 , 王小书 , 白伟 , 伍柳伊 , 郭喆 , 唐雯 , 李君 , 李依诺
- 申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区大柳树路2号
- 专利权人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所,北京经纬信息技术有限公司,中国铁道科学研究院集团有限公司,中国国家铁路集团有限公司
- 当前专利权人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所,北京经纬信息技术有限公司,中国铁道科学研究院集团有限公司,中国国家铁路集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区大柳树路2号
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 马瑞
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明实施例提供一种服务机器人控制方法及服务机器人。其中，服务机器人控制方法包括：采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息；其中，所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户；根据服务机器人的当前位置与所述目标位置，规划路径；根据所规划的路径搬运物品，到达所述目标位置；将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对，若比对成功，则允许所述第二用户取走物品；其中，所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。能够解决现有技术中服务行业智能化不足的缺陷，在搬运物品时为客户提供无干扰、无打扰式的智能化、自助化服务，提高了服务行业智能化、自助化程度，进一步完善了智能服务体系。
公开/授权文献:
- CN111168687B 一种服务机器人控制方法及服务机器人 公开/授权日：2021-09-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |