基本信息:
- 专利标题： 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统
- 申请号：CN201911200589.9 申请日：2019-11-29
- 公开(公告)号：CN111158358A 公开(公告)日：2020-05-15
- 发明人： 杨洋 , 杨宁 , 李丽华 , 朱太云 , 钱宇骋 , 高飞 , 李鹏
- 申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号
- 专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国网安徽省电力有限公司
- 当前专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国网安徽省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号
- 代理机构： 北京工信联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 姜丽楼
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统，属于电力巡检技术领域。本发明方法，包括：确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径；设置多光谱机器人的参数；映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物；确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度；将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图；遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径，根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。
公开/授权文献:
- CN111158358B 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统 公开/授权日：2022-11-11
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |