基本信息:
- 专利标题： 自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统
- 申请号：CN201911346868.6 申请日：2019-12-24
- 公开(公告)号：CN111152185A 公开(公告)日：2020-05-15
- 发明人： 樊绍胜 , 欧阳峰 , 黄明星 , 罗江潮 , 刘智勇 , 宋运团 , 孙文敏 , 李哲 , 刘让周 , 潘致堂
- 申请人： 深圳昱拓智能有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201
- 专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
- 当前专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201
- 代理机构： 湖南兆弘专利事务所
- 代理人： 周长清; 廖元宝
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J11/00 ; E06B5/16
摘要：
本发明公开了一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，包括活动导轨和驱动组件，驱动组件与活动导轨相连，用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨相对接，以及用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨错开并避让关闭的防火门。本发明还公开了一种自动巡检机器人过防火门轨道系统，包括位于防火门两侧的固定导轨以及如上所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置。本发明进一步公开了一种自动巡检机器人系统，包括自动巡检机器人和如上所述的自动巡检机器人过防火门轨道系统，所述巡检机器人滑动安装于所述固定导轨和活动导轨上。上述技术方案均具有结构简单、拆装方便、维修方便、不需要对防火门进行改造等优点。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |