基本信息:
- 专利标题： 一种空间机械臂在轨操作平台及系统
- 申请号：CN201911351879.3 申请日：2019-12-24
- 公开(公告)号：CN111113456A 公开(公告)日：2020-05-08
- 发明人： 马动涛 , 邱新安 , 曾政菻 , 魏志明 , 李文新 , 王世佳 , 段福伟 , 周震
- 申请人： 兰州空间技术物理研究所
- 申请人地址： 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
- 专利权人： 兰州空间技术物理研究所
- 当前专利权人： 兰州空间技术物理研究所
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市城关区渭源路97号
- 代理机构： 北京亿次方科创知识产权代理有限公司
- 代理人： 吕晓蓉
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00 ; B25J13/02 ; B25J13/08 ; B25J3/00
摘要：
本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多种状态的显示；力反馈手柄模块与控制模块电连接，用于实现对机械臂单关节、肘部相机云台、以及末端执行器的操作；控制模块主要用于数据与指令的交互。空间机械臂在轨操作系统，包括空间站数据管理平台、机械臂、以及上述的空间机械臂在轨操作平台。本发明的空间机械臂在轨操作平台及系统，可靠性高，可扩展性强，具有较小的时延，具有较高的故障隔离度及硬件在轨更换能力，具有力反馈功能，且实现了宽操作空间设计。
公开/授权文献:
- CN111113456B 一种空间机械臂在轨操作平台及系统 公开/授权日：2023-06-27
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |