基本信息:
- 专利标题： 双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法
- 申请号：CN201911292803.8 申请日：2019-12-12
- 公开(公告)号：CN111099045B 公开(公告)日：2021-08-17
- 发明人： 洪振强 , 张健 , 张伟 , 边志强 , 栗双岭 , 吕旺 , 袁双
- 申请人： 上海卫星工程研究所
- 申请人地址： 上海市闵行区华宁路251号
- 专利权人： 上海卫星工程研究所
- 当前专利权人： 上海卫星工程研究所
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区华宁路251号
- 代理机构： 上海段和段律师事务所
- 代理人： 李佳俊; 郭国中
- 主分类号： B64G7/00
- IPC分类号： B64G7/00 ; G05B17/02
摘要：
本发明提供了一种新型双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法，包括如下步骤：抵消两舱的重力，模拟失重环境，实现各自舱段在平面内二自由度平动和一自由度转动；利用运动测量系统，获取载荷舱的姿态和两舱间相对姿态和质心相对位移信息；利用载荷舱控制器，根据陀螺测量信息，实现载荷舱稳定控制；利用平台舱控制器，根据测量相对姿态输出控制指令，通过反作用飞轮实现平台舱跟随载荷舱姿态控制；利用两舱协同控制器，根据测量相对位移信息输出控制指令，保证载荷舱运动期间不与平台舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，联合三环路稳态控制器的指令控制力和力矩，根据分配矩阵指令力和力矩分配到每一路磁浮作动器。
公开/授权文献:
- CN111099045A 新型双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法 公开/授权日：2020-05-05
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G7/00 | 宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应 |