基本信息:
- 专利标题： 一种基于马尔科夫随机场的主动悬架控制方法
- 申请号：CN201911266274.4 申请日：2019-12-11
- 公开(公告)号：CN111091540A 公开(公告)日：2020-05-01
- 发明人： 寇发荣 , 高亚威
- 申请人： 西安科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
- 专利权人： 西安科技大学
- 当前专利权人： 西安科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
- 代理机构： 西安众星蓝图知识产权代理有限公司
- 代理人： 张恒阳
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/11 ; G06T7/136 ; G06T7/41 ; G06T5/30 ; G06N3/12 ; G06K9/62
摘要：
本发明属于车辆主动悬架控制领域，具体设计一种基于马尔科夫随机场的主动悬架控制方法。包括以下步骤：通过车前阵列相机对扫描车辆前方路面；对扫描到的道路图像进行马尔科夫随机场图像分割；建立图像特征矩阵，确定当前路面类型和等级；通过遗传算法选取当前路面中最为合理的加权系数矩阵Q和加权因子q，从而为主动悬架系统提供最优主动力，且相对于现有技术中利用加速度，位移等传感器等多种识别信号及复杂的算法控制逻辑，本发明更加简单且成本较低。
公开/授权文献:
- CN111091540B 一种基于马尔科夫随机场的主动悬架控制方法 公开/授权日：2023-04-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |