基本信息:
- 专利标题： 一种浇筑设备的定位方法
- 申请号：CN202010008876.6 申请日：2020-01-06
- 公开(公告)号：CN111091480B 公开(公告)日：2023-08-04
- 发明人： 郑钦佳 , 董勇 , 张锦源 , 王伟胜 , 陈南生 , 王义程 , 艾荣军 , 文俊健 , 黄晨光 , 潘宇 , 刘吉祥 , 蔡佳涛 , 黄丕康 , 曾俊杰
- 申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
- 申请人地址： 广东省江门市新会区古井镇管咀村委会岗朗(土名); ; ;
- 专利权人： 中交四航局江门航通船业有限公司,广州航通船业有限公司,中交第四航务工程局有限公司,中交四航工程研究院有限公司
- 当前专利权人： 中交四航局江门航通船业有限公司,广州航通船业有限公司,中交第四航务工程局有限公司,中交四航工程研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省江门市新会区古井镇管咀村委会岗朗(土名); ; ;
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 郑莹
- 主分类号： G06Q50/08
- IPC分类号： G06Q50/08 ; E04G21/02
摘要：
本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
公开/授权文献:
- CN111091480A 一种浇筑设备的定位方法 公开/授权日：2020-05-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06Q | 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法 |
| ------G06Q50/00 | 专门适用于特定经营部门的系统或方法，例如保健、公用事业、旅游或法律服务 |
| --------G06Q50/08 | .建筑 |