基本信息:
- 专利标题： 柔性触觉传感器深度学习感知方法
- 申请号：CN201911314290.6 申请日：2019-12-19
- 公开(公告)号：CN111079333B 公开(公告)日：2024-03-12
- 发明人： 刘旺玉 , 郭正强 , 谢卫规 , 苟竞仁
- 申请人： 华南理工大学
- 申请人地址： 广东省广州市天河区五山路381号
- 专利权人： 华南理工大学
- 当前专利权人： 华南理工大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区五山路381号
- 代理机构： 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈宏升
- 主分类号： G06F30/23
- IPC分类号： G06F30/23 ; G06F30/27 ; G06N3/0455 ; G06N3/0464 ; G06N3/042 ; G06N3/08 ; G06F111/10 ; G06F119/14
摘要：
本发明公开的柔性触觉传感器深度学习感知方法，包括以下顺序的步骤：传感器单元结构力学模型的建立；传感器阵列结构力学模型的建立；获得实测数据集；获得有限元模拟数据集；数据集融合提高数据分辨率；结合深度学习，建立感知机理模型。本发明通过将以上数据集融合，借助深度学习模型获取压力信号与检测对象三维多尺度几何尺寸、表面形貌和物理属性等结构之间的关系。
公开/授权文献:
- CN111079333A 柔性触觉传感器深度学习感知方法 公开/授权日：2020-04-28
IPC结构图谱:
| G06F30/23 | 使用有限元方法（FEM）或有限差方法（FDM） |