基本信息:
- 专利标题： 一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台
- 申请号：CN201911347350.4 申请日：2019-12-24
- 公开(公告)号：CN111059431A 公开(公告)日：2020-04-24
- 发明人： 许允斗 , 李永杰 , 杨帆 , 姚建涛 , 周玉林 , 聂升龙 , 姜泽 , 丰宗强 , 赵永生
- 申请人： 燕山大学
- 申请人地址： 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- 专利权人： 燕山大学
- 当前专利权人： 燕山大学
- 当前专利权人地址： 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
- 代理机构： 大连东方专利代理有限责任公司
- 代理人： 赵淑梅; 李洪福
- 主分类号： F16M11/12
- IPC分类号： F16M11/12 ; F16M11/18
摘要：
本发明公开了一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台，包括定平台、动平台、支撑支链、驱动支链和辅助支链，所述辅助支链包括拉-压弹簧装置，所述拉-压弹簧装置包括下支撑杆，所述下支撑杆的底端与所述定平台铰接，所述下支撑杆上套设有与所述下支撑杆活动连接的环形套，所述下支撑杆的顶部固定有径向锁紧螺母，所述径向锁紧螺母与所述环形套之间安装上压簧，所述环形套与下支撑杆底部之间设有下压簧，所述环形套的外壁上通过多根连接柱与设置在所述下支撑杆上方的上支撑杆的底部固定连接；所述上支撑杆的顶部与所述动平台铰接。本发明在传统转动平台的基础上，增设辅助支链，辅助支链中的拉-压弹簧装置能有效降低偏心载荷，大幅度提高转动平台的承载能力。
公开/授权文献:
- CN111059431B 一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台 公开/授权日：2022-11-15
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16M | 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 |
| ------F16M11/00 | 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架 |
| --------F16M11/02 | .头部 |
| ----------F16M11/04 | ..器械的固定方法；器械相对于支架允许调整的方法 |
| ------------F16M11/06 | ...允许转动的 |
| --------------F16M11/12 | ....多方向转动的 |