基本信息:
- 专利标题： 操作自动驾驶车辆的规划阶段和控制阶段之间的漂移校正
- 申请号：CN201880053195.2 申请日：2018-05-18
- 公开(公告)号：CN111033422B 公开(公告)日：2023-05-26
- 发明人： 朱帆 , 许昕 , 孔旗 , 潘余昌 , 蒋菲怡 , 张亮亮 , 陶佳鸣 , 樊昊阳 , 江汇
- 申请人： 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2;
- 专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2;
- 代理机构： 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 马晓亚; 王艳春
- 国际申请： PCT/CN2018/087521 2018.05.18
- 国际公布： WO2019/218353 EN 2019.11.21
- 进入国家日期： 2020-02-17
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
基于ADV的至少当前位置确定横向漂移误差。使用预定的分割算法，将横向漂移误差分割为第一漂移误差和第二漂移误差。规划模块为当前驾驶周期规划路径或轨迹，以在预定时间段内从当前位置驾驶ADV。规划模块通过基于第一漂移误差至少修改轨迹的起点来对轨迹执行第一漂移误差校正，以生成修正轨迹。控制模块控制ADV按照修正轨迹驾驶，包括基于第二漂移误差执行第二漂移误差校正。因此，ADV能够按照更接近理想状况的路径驾驶。
公开/授权文献:
- CN111033422A 操作自动驾驶车辆的规划阶段和控制阶段之间的漂移校正 公开/授权日：2020-04-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |