基本信息:
- 专利标题： 一种卡簧自动装配方法及装置
- 申请号：CN201911421898.9 申请日：2019-12-31
- 公开(公告)号：CN111015219B 公开(公告)日：2021-08-03
- 发明人： 王鲁 , 李伦 , 齐杰 , 张启飞 , 张建坤 , 郑健 , 张旗
- 申请人： 盛瑞传动股份有限公司
- 申请人地址： 山东省潍坊市高新技术产业开发区潍安路以东盛瑞街518号
- 专利权人： 盛瑞传动股份有限公司
- 当前专利权人： 盛瑞传动股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省潍坊市高新技术产业开发区潍安路以东盛瑞街518号
- 代理机构： 潍坊德信中恒知识产权代理事务所
- 代理人： 尉金洪
- 主分类号： B23P21/00
- IPC分类号： B23P21/00 ; B07C5/34 ; B07C5/36
摘要：
本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料调整卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料调整卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装调整卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测调整卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将调整卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测调整卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。
公开/授权文献:
- CN111015219A 一种卡簧自动装配方法及装置 公开/授权日：2020-04-17
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23P | 金属的其他加工；组合加工；万能机床 |
| ------B23P21/00 | 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制 |