基本信息:
- 专利标题： 一种刚柔混合式上肢辅助运动装置
- 申请号：CN201911371354.6 申请日：2019-12-26
- 公开(公告)号：CN111000699B 公开(公告)日：2022-03-04
- 发明人： 伏荣真 , 左国坤 , 施长城 , 杨茗予 , 宋涛
- 申请人： 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 申请人地址： 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号;
- 专利权人： 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所,中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 当前专利权人： 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所,中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号;
- 代理机构： 宁波元为知识产权代理事务所
- 代理人： 单英
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02
摘要：
本发明提供一种刚柔混合式上肢辅助运动装置，包括机械肩关节、机械上臂、机械肘关节与机械前臂；机械肩关节的外展/内收运动副设计为刚性关节，机械肩关节的屈曲/伸展运动副设计为具有刚度调整机构的柔性关节，机械肘关节的屈伸运动设计柔性关节。该装置可高度兼容人体上肢的运动生理特征，能够对人体上肢提供运动辅助，提高人机交互的安全性和舒适性。
公开/授权文献:
- CN111000699A 一种刚柔混合式上肢辅助运动装置 公开/授权日：2020-04-14