基本信息:
- 专利标题： 一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统
- 申请号：CN201911029029.1 申请日：2019-10-28
- 公开(公告)号：CN110988586B 公开(公告)日：2021-11-16
- 发明人： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 陈向志 , 陆盛资 , 杨浩胜 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
- 申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区诚信大道19号
- 专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区诚信大道19号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 董建林
- 主分类号： G01R31/08
- IPC分类号： G01R31/08 ; G01S17/06
摘要：
本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。
公开/授权文献:
- CN110988586A 一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统 公开/授权日：2020-04-10
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01R | 测量电变量；测量磁变量（通过转换成电变量对任何种类的物理变量进行测量参见G01类名下的 |
| ------G01R31/00 | 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置 |
| --------G01R31/08 | .探测电缆、传输线或网络中的故障 |