基本信息:
- 专利标题： 一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法
- 申请号：CN201911182398.4 申请日：2019-11-27
- 公开(公告)号：CN110979500A 公开(公告)日：2020-04-10
- 发明人： 许明 , 戎铖 , 陈国金
- 申请人： 杭州电子科技大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 专利权人： 杭州电子科技大学
- 当前专利权人： 杭州电子科技大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 代理机构： 杭州君度专利代理事务所
- 代理人： 黄前泽
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; B62D15/00
摘要：
本发明公开了一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法。目前球形机器人的驱动方式主要有小车驱动、配重驱动、形变驱动和风力驱动，均存在一定缺陷。本发明一种流体驱动的球形滚动机器人，包括控制盒、动力机构、球形外壳和平衡箱。动力机构包括环形管、第一重心调节块、第二重心调节块和隔板。控制盒内安装有油路模块。油路模块包括油箱、第一换向阀、第二换向阀、第一通断阀、第二通断阀、溢流阀和液压源。本发明利用液压传动方式，控制管内液体流动，从而驱动内部重心调节块运动，改变机器人质心位置，与传统球形机器人质心改变方式相比，结构更加简单可靠，运动更加平稳灵活。
公开/授权文献:
- CN110979500B 一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法 公开/授权日：2020-11-06
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |