基本信息:
- 专利标题： 一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车
- 申请号：CN201911385055.8 申请日：2019-12-28
- 公开(公告)号：CN110979035A 公开(公告)日：2020-04-10
- 发明人： 杨志凯 , 汪步云 , 许德章 , 邓启超 , 李公文
- 申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
- 专利权人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
- 当前专利权人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
- 代理机构： 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理人： 朱鹏
- 主分类号： B60L50/60
- IPC分类号： B60L50/60 ; B60G21/04
摘要：
本发明涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L50/00 | 用车辆内部电源的电力牵引 |
| --------B60L50/50 | .使用电池或燃料电池提供的牵引功率 |
| ----------B60L50/60 | ..用蓄电池供电的 |