基本信息:
- 专利标题： 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人
- 申请号：CN201911372138.3 申请日：2019-12-27
- 公开(公告)号：CN110978009B 公开(公告)日：2024-06-04
- 发明人： 王玲 , 王英才 , 徐靖涵 , 刘燕 , 王雨鑫 , 刘佳 , 刘乾 , 董贤钰
- 申请人： 辽宁科技大学
- 申请人地址： 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
- 专利权人： 辽宁科技大学
- 当前专利权人： 辽宁科技大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
- 代理机构： 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 张群
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16 ; B25J15/08 ; A47K7/04
摘要：
一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。
公开/授权文献:
- CN110978009A 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人 公开/授权日：2020-04-10
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |