基本信息:
- 专利标题： 一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置
- 申请号：CN201911353214.6 申请日：2019-12-25
- 公开(公告)号：CN110977273B 公开(公告)日：2024-05-31
- 发明人： 卢庆亮 , 马思乐 , 唐苑寿 , 许京伟 , 杨云 , 陈纪旸 , 栾义忠 , 夏楠 , 张源民 , 李金刚
- 申请人： 济南重工股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市东郊机场路
- 专利权人： 济南重工股份有限公司
- 当前专利权人： 济南重工股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市东郊机场路
- 代理机构： 济南诚智商标专利事务所有限公司
- 代理人： 马祥明
- 主分类号： B23K37/02
- IPC分类号： B23K37/02 ; B23K37/00
摘要：
本发明公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本发明解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。
公开/授权文献:
- CN110977273A 一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置 公开/授权日：2020-04-10
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |
| --------B23K37/02 | .支承焊接件或切割件的支架 |