基本信息:
- 专利标题： 用于清洗换流阀大厅内壁的机器人
- 申请号：CN201811145448.7 申请日：2018-09-29
- 公开(公告)号：CN110962134A 公开(公告)日：2020-04-07
- 发明人： 刘志远 , 王宏丽 , 胡淼龙 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 吴占贵 , 刘青杨 , 蒋超伟 , 刘博 , 张思齐 , 张斌 , 秦有苏 , 黄煜 , 计时鸣 , 曾晰
- 申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市昌盛南路36号2幢601室
- 专利权人： 浙江维思无线网络技术有限公司,国网宁夏电力有限公司检修公司,浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江维思无线网络技术有限公司,国网宁夏电力有限公司检修公司,浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市昌盛南路36号2幢601室
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |