基本信息:
- 专利标题： 一种三角形物体接触检测方法、系统、装置和存储介质
- 申请号：CN201911378440.X 申请日：2019-12-27
- 公开(公告)号：CN110955986B 公开(公告)日：2023-02-28
- 发明人： 廖伟东 , 李俊渊 , 黄昕
- 申请人： 广州机械科学研究院有限公司 , 广州启帆工业机器人有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区新瑞路2号;
- 专利权人： 广州机械科学研究院有限公司,广州启帆工业机器人有限公司
- 当前专利权人： 广州机械科学研究院有限公司,广州启帆工业机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区新瑞路2号;
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 何文聪
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20
摘要：
本发明公开了一种三角形物体接触检测方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括确定所述第一三角形物体所在平面的法向量，确定第一向量、第二向量和第三向量，确定第一判别因子、第二判别因子和第三判别因子，以及在所述第一判别因子θ1、第二判别因子θ2和第三判别因子θ3具有相同符号的情况下，返回第一检测结果，反之返回第二检测结果等步骤。所述方法通过简单的坐标计算可以判断两个三角形物体之间是否发生接触，可以避免使用标量判别法、矢量判别法以及矩阵求逆等复杂的数学运算，从而简化算法，减小计算量，无需使用高性能的计算机设备即可实现，减少在执行任务时耗费的时间，具有较低的实现成本。本发明广泛应用于工业技术领域。
公开/授权文献:
- CN110955986A 一种三角形物体接触检测方法、系统、装置和存储介质 公开/授权日：2020-04-03
IPC结构图谱:
| G06F30/20 | 设计优化、验证或模拟 |