基本信息:
- 专利标题： 一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法
- 申请号：CN201911253463.8 申请日：2019-12-09
- 公开(公告)号：CN110955184A 公开(公告)日：2020-04-03
- 发明人： 刘继志 , 李建祥 , 陈强 , 文艳 , 左新斌 , 周大洲 , 李健 , 董旭 , 王振利 , 许荣浩 , 张海龙
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李圣梅
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。
公开/授权文献:
- CN110955184B 一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法 公开/授权日：2021-01-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |