基本信息:
- 专利标题： 机器人末端工具快速接换装置及接换方法
- 申请号：CN201911338645.5 申请日：2019-12-23
- 公开(公告)号：CN110919681B 公开(公告)日：2023-09-22
- 发明人： 邹树梁 , 邓骞 , 申旺 , 王湘江 , 唐德文
- 申请人： 南华大学
- 申请人地址： 湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
- 专利权人： 南华大学
- 当前专利权人： 南华大学
- 当前专利权人地址： 湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
- 代理机构： 衡阳市科航专利事务所
- 代理人： 刘政旺
- 主分类号： B25J15/04
- IPC分类号： B25J15/04
摘要：
机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处，锁定臂两端各有一处)，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。
公开/授权文献:
- CN110919681A 机器人末端工具快速接换装置及接换方法 公开/授权日：2020-03-27
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/04 | .带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置 |