基本信息:
- 专利标题： 一种焊接方法及焊接系统
- 申请号：CN201911297552.2 申请日：2019-12-13
- 公开(公告)号：CN110900049A 公开(公告)日：2020-03-24
- 发明人： 郭萍萍 , 张华 , 王简 , 江海涛 , 胡海清 , 苏智敏 , 宋珍琼
- 申请人： 武船重型工程股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区潘龙路117号
- 专利权人： 武船重型工程股份有限公司
- 当前专利权人： 武船重型工程股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区潘龙路117号
- 代理机构： 北京众达德权知识产权代理有限公司
- 代理人： 原婧
- 主分类号： B23K37/00
- IPC分类号： B23K37/00
摘要：
本发明涉及钢结构制造及检测技术领域，尤其涉及一种焊接方法及焊接系统，该焊接方法包括：控制焊接机器人在待焊接的两个钢板之间的坡口处进行第1层至第n层焊接，形成第1层焊缝至第n层焊缝；在形成第i层焊缝时，待第i层焊缝的温度满足第一预设温度范围时，控制带有超声波探头的行走小车沿着第i层焊缝进行检测,1≤i≤n；在超声波探头检测到第i层焊缝存在缺陷时，控制焊接机器人对所述缺陷进行处理；在超声波探头未检测到缺陷时，且待第i层焊缝的温度满足第二温度范围时，控制焊接机器人继续焊接，形成第i+1层焊缝，直至形成第n层焊缝。通过多层次的焊接，在检测到有缺陷时，及时处理，提高了焊接的效率，也保证了焊接的质量。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |