基本信息:
- 专利标题： 一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置
- 申请号：CN201911166926.7 申请日：2019-11-25
- 公开(公告)号：CN110883633A 公开(公告)日：2020-03-17
- 发明人： 董为 , 高永卓 , 杜志江 , 李明洋 , 董丰波 , 窦超 , 董吉义
- 申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学,上海航天设备制造总厂有限公司
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学,上海航天设备制造总厂有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理人： 牟永林
- 主分类号： B24B9/04
- IPC分类号： B24B9/04 ; B24B27/00 ; B24B41/06 ; B25J11/00
摘要：
一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置，涉及工业机器人辅助加工领域。本发明是为了解决现有技术中的夹具不适用于机器人作业，从而影响机器人加工的效率的问题。本发明所述的装置包括电动转台、N个支撑座和M个定位夹紧机构，每个支撑座对应安装在一个支撑座安置台上，每个定位夹紧机构对应安装在一个定位夹紧机构安置台上，内焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的中心处，外焊缝打磨机器人支座设置在电动转台的外侧，本发明主要作为大型桶型件在进行机器人处理焊缝时的夹具。
公开/授权文献:
- CN110883633B 一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置 公开/授权日：2021-09-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B24 | 磨削；抛光 |
| ----B24B | 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 |
| ------B24B9/00 | 适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件 |
| --------B24B9/02 | .以被磨制品材料性质为特征专门设计的 |
| ----------B24B9/04 | ..金属的，如冰刀 |