基本信息:
- 专利标题： 一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构
- 申请号：CN201910712834.8 申请日：2019-08-02
- 公开(公告)号：CN110877646A 公开(公告)日：2020-03-13
- 发明人： 吴少雷 , 王琦 , 唐旭明 , 单晓锋 , 高山 , 韩先国 , 史梦迪 , 冯玉 , 刘阳 , 郭祥 , 甄武东 , 王万成 , 张明帅 , 侯强强
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,淮南市瑞雪智能科技有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,淮南市瑞雪智能科技有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 代理机构： 合肥市上嘉专利代理事务所
- 代理人： 叶洋军
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024
摘要：
本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
公开/授权文献:
- CN110877646B 一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构 公开/授权日：2023-09-22
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |