基本信息:
- 专利标题： 一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人
- 申请号：CN201811001922.9 申请日：2018-08-30
- 公开(公告)号：CN110870715A 公开(公告)日：2020-03-10
- 发明人： 刘畅 , 王成威 , 王家宝 , 王琳琳
- 申请人： 开封市宝琳机械有限公司
- 申请人地址： 河南省开封市金明大道南段21号
- 专利权人： 开封市宝琳机械有限公司
- 当前专利权人： 开封市宝琳机械有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省开封市金明大道南段21号
- 代理机构： 郑州浩德知识产权代理事务所
- 代理人： 边鹏
- 主分类号： A47L1/02
- IPC分类号： A47L1/02
摘要：
本发明提供了一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，包括：机身，所述机身的一侧设置有底座；除尘组件，连接于所述电控板；多个螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述电控板；移动组件，连接于所述电控板，该移动组件包括软吸附组件和硬吸附组件；定位组件，连接于所述电控板，该定位组件包括摄像头和传感器；供能组件，连接于所述电控板，包括第一蓄电池、油箱和太阳能膜，所述太阳能膜设置在所述机身的另一侧，该第一蓄电池连接于所述太阳能膜，所述油箱和所述第一蓄电池均设置在所述机身内部。通过本发明的技术方案，能够通过螺旋桨与吸附装置相配合，实现无线控制的高空玻璃除尘目的，灵活度较高，便于操作，有效降低了安全隐患。
公开/授权文献:
- CN110870715B 一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人 公开/授权日：2024-11-05