基本信息:
- 专利标题： 一种机器人打磨机站
- 申请号：CN201911228841.7 申请日：2019-12-04
- 公开(公告)号：CN110814974B 公开(公告)日：2024-09-06
- 发明人： 罗创明
- 申请人： 广东罗庚机器人有限公司
- 申请人地址： 广东省佛山市禅城区华宝南路1号九座首层
- 专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
- 当前专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市禅城区华宝南路1号九座首层
- 代理机构： 广州君咨知识产权代理有限公司
- 代理人： 江超
- 主分类号： B24B25/00
- IPC分类号： B24B25/00 ; B24B41/02 ; B24B55/04 ; B24B27/00 ; B24B41/06 ; B24B49/12 ; B24B55/06 ; B24B41/00 ; B24B41/04 ; B24B45/00
摘要：
本发明公开了一种机器人打磨机站，包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人；旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件；双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及将待打磨的工件推至防尘房内；直列刀库用于放置打磨工件用的刀具以及将刀具摆放整齐；工业机器人上设置有电子轴浮动装置和工装夹具，电子轴浮动装置用于从直列刀库内夹取打磨所需的刀具、使用刀具对放置于旋转打磨装置的工件进行打磨以及将使用后的刀具放回直列刀库内，工装夹具用于夹取双推出式料架上的工件及将打磨后的工件放回双推出式料架。
公开/授权文献:
- CN110814974A 一种机器人打磨机站 公开/授权日：2020-02-21