基本信息:
- 专利标题： 一种墙面清扫机器人
- 申请号：CN201911086370.0 申请日：2019-11-08
- 公开(公告)号：CN110755004B 公开(公告)日：2024-10-25
- 发明人： 聂松辉 , 李鹏程 , 袁雷 , 胡帅 , 邱爱红
- 申请人： 湘潭大学
- 申请人地址： 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘社区
- 专利权人： 湘潭大学
- 当前专利权人： 湘潭大学
- 当前专利权人地址： 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘社区
- 主分类号： A47L11/38
- IPC分类号： A47L11/38 ; A47L11/40 ; E04G23/00
摘要：
本发明公布了一种墙面清扫机器人，包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，通过风机产生的反作用力，实现装置的爬墙与行走；转换向机构安装在壳体内部，采用平行四边形机构，实现装置转换向；清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧，分别采用曲柄滑块机构，实现对墙壁的自动清扫擦除；本发明工作时，能实现对墙壁等各种平面进行自动爬墙、转换向与行走清洗功能，且具有结构紧凑，成本低，工作可靠，效率高，便于安装维护与节约用水等特点。
公开/授权文献:
- CN110755004A 一种墙面清扫机器人 公开/授权日：2020-02-07