基本信息:
- 专利标题： 一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置
- 申请号：CN201810784449.X 申请日：2018-07-17
- 公开(公告)号：CN110726331B 公开(公告)日：2021-10-08
- 发明人： 闵玉春 , 孙晓峰 , 薛典永 , 李占明 , 宋巍 , 史玉鹏 , 曾亿山 , 赵平侠 , 李翀翀
- 申请人： 无锡密思特智能装备制造有限公司 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
- 申请人地址： 江苏省无锡市金山北科技产业园C区1-206;
- 专利权人： 无锡密思特智能装备制造有限公司,中国人民解放军陆军装甲兵学院
- 当前专利权人： 无锡密思特智能装备制造有限公司,中国人民解放军陆军装甲兵学院
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市金山北科技产业园C区1-206;
- 代理机构： 上海诺衣知识产权代理事务所
- 代理人： 衣然
- 主分类号： F41A29/00
- IPC分类号： F41A29/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，包括油缸、第一夹紧机械手、第一前抱紧机构、第一出油管接头、第一油管、清理液管接头、第二前抱紧机构、第二夹紧机械手、第二出油管接头、无杆腔接头、第三出油管接头、第二进油管接头、第二进油管接头、活塞、活塞杆、第二油管、第三进油管接头、第三夹紧机械手、后抱紧机构、毛刷、清理液出口和导向杆，油缸两端分别通过螺栓固定有第一夹紧机械手和第二夹紧机械手，第一夹紧机械手外部均匀安装有第一前抱紧机构，第一夹紧机械手一侧均匀安装有第三进油管接头，该执行机器人装置，具有减少清洗人员工作量和能快速有效清洗火炮炮身管残留物的特点。
公开/授权文献:
- CN110726331A 一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置 公开/授权日：2020-01-24
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F41 | 武器 |
| ----F41A | 对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装 |
| ------F41A29/00 | 清洁或润滑装置 |