基本信息:
- 专利标题： 一种基于TerraSolid参数阈值自动选择的地面点云滤波方法
- 申请号：CN201910889698.X 申请日：2019-09-20
- 公开(公告)号：CN110703227B 公开(公告)日：2023-01-24
- 发明人： 黄漪 , 赵文 , 张恒 , 韩祖杰 , 王华 , 宁新稳 , 范登科
- 申请人： 中国铁路设计集团有限公司
- 申请人地址： 天津市东丽区空港经济区西二道82号丽港大厦201
- 专利权人： 中国铁路设计集团有限公司
- 当前专利权人： 中国铁路设计集团有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市东丽区空港经济区西二道82号丽港大厦201
- 代理机构： 天津赛凌知识产权代理事务所
- 代理人： 李蕊
- 主分类号： G01S7/487
- IPC分类号： G01S7/487
摘要：
本发明公开了一种基于TerraSolid参数阈值自动选择的地面点云滤波方法，包括：1)点云数据预处理，去除点云中的噪声点，包括多次回波的首次回波和中间回波点、低点和空中点；2)参数阈值自动选择，包括对最大房屋尺寸、迭代角、迭代距离三个关键滤波参数进行均匀采样，编辑并运行TerraSolid宏命令，获取不同滤波参数阈值所得到的地面点数，然后对地面点数进行Logistic曲线拟合，计算斜率最大点，最后得到滤波参数推荐阈值；3)根据推荐阈值，执行地面点滤波算法，分离地面点。本发明的方法能够自动选择滤波参数阈值，减少人工工作量，提高地面点云滤波的效率。
公开/授权文献:
- CN110703227A 一种基于TerraSolid参数阈值自动选择的地面点云滤波方法 公开/授权日：2020-01-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
| ----------G01S7/483 | ..脉冲系统的零部件 |
| ------------G01S7/486 | ...接收机 |
| --------------G01S7/487 | ....提取需要的回波信号 |