![激光雷达信号降噪装置及方法](/CN/2019/1/220/images/201911100962.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 激光雷达信号降噪装置及方法
- 申请号:CN201911100962.3 申请日:2019-11-12
- 公开(公告)号:CN110687519B 公开(公告)日:2024-08-20
- 发明人: 孟令帅 , 王泮义 , 邓永强
- 申请人: 武汉万集光电技术有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期3号楼7层
- 专利权人: 武汉万集光电技术有限公司
- 当前专利权人: 武汉万集光电技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期3号楼7层
- 代理机构: 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理人: 黄晶晶; 臧建明
- 主分类号: G01S7/4861
- IPC分类号: G01S7/4861 ; G01S7/487
摘要:
本发明实施例提供了一种激光雷达信号降噪装置及方法。该降噪装置包括:探测器,放大电路和负反馈电路;探测器的输出端与放大电路的输入端电连接,放大电路的输出端与负反馈电路输入端电连接,负反馈电路的输出端与探测器的输出端电连接;探测器用于获取激光雷达的回波信号;放大电路用于对回波信号进行放大以得到放大后的信号;反馈电路用于获取放大后的信号中的噪声信号,并对噪声信号进行处理,以得到负反馈信号,并将其加载到回波信号中。由于负反馈信号的相位与噪声信号的相位相反,本发明的降噪装置能够消除回波信号携带的噪声信号,提高获取探测目标信息的准确性,取得更好的探测效果。
公开/授权文献:
- CN110687519A 激光雷达信号降噪装置及方法 公开/授权日:2020-01-14
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S7/00 | 与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
--------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
----------G01S7/483 | ..脉冲系统的零部件 |
------------G01S7/486 | ...接收机 |
--------------G01S7/4861 | ....探测、采样、集成或读出电路 |