基本信息:
- 专利标题： 一种采煤机定姿定位方法与装置
- 申请号：CN201910896053.9 申请日：2019-09-22
- 公开(公告)号：CN110631572B 公开(公告)日：2024-11-15
- 发明人： 张丹 , 郝尚清 , 韩忠亮 , 葛世荣 , 孙明明 , 曾东湖 , 苗俊杰
- 申请人： 黑龙江科技大学 , 太重煤机有限公司 , 中国矿业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号黑龙江科技大学机械工程学院
- 专利权人： 黑龙江科技大学,太重煤机有限公司,中国矿业大学
- 当前专利权人： 黑龙江科技大学,太重煤机有限公司,中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号黑龙江科技大学机械工程学院
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C22/00 ; G01L5/00
摘要：
采煤机在工作面的空间位置与运行姿态信息的获取是实现智能化开采的关键技术之一。随着综采工作面“无人化”进程的推进，对定姿定位精度要求越来越高，开发一种结构简单，定姿定位可靠的定姿定位方法与定姿定位装置，提高定姿定位精度是当前急需解决的重要课题。本发明一种采煤机定位定姿方法与装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本发明可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。
公开/授权文献:
- CN110631572A 一种采煤机定姿定位方法与装置 公开/授权日：2019-12-31
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |