基本信息:
- 专利标题： 新型盾构用滑轨式换刀系统
- 申请号：CN201911055070.6 申请日：2019-10-31
- 公开(公告)号：CN110625357B 公开(公告)日：2024-11-05
- 发明人： 刘成良 , 雷军波 , 陶建峰 , 贾连辉 , 姜礼杰 , 卓普周 , 钱豪 , 文勇亮 , 原晓伟
- 申请人： 上海交通大学 , 中铁工程装备集团有限公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区华山路1954号
- 专利权人： 上海交通大学,中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人： 上海交通大学,中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区华山路1954号
- 代理机构： 郑州优盾知识产权代理有限公司
- 代理人： 高园
- 主分类号： B23P19/00
- IPC分类号： B23P19/00 ; B23P19/06 ; B08B3/02 ; E21D9/087
摘要：
本发明公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本发明包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本发明采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
公开/授权文献:
- CN110625357A 新型盾构用滑轨式换刀系统 公开/授权日：2019-12-31