基本信息:
- 专利标题： 一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统
- 专利标题（英）：Autonomous acquisition method and system of substation inspection robot
- 申请号：CN201910887726.4 申请日：2019-09-19
- 公开(公告)号：CN110614638A 公开(公告)日：2019-12-27
- 发明人： 王振利 , 王万国 , 杨月琛 , 刘丕玉 , 马松 , 刘越 , 许玮 , 周大洲 , 李建祥 , 郭锐 , 张旭 , 刘广秀 , 李振宇 , 王琦
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李琳
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16
The invention provides an autonomous acquisition method and system of a substation inspection robot. The autonomous acquisition system is configured to achieve real-time identification and tracking oftarget equipment in left and right ocular images of a binocular camera through a target detection algorithm, three-dimensional position information in target equipment areas in the binocular camera images is obtained, and mapped into position coordinates of a robot coordinate system, by combining with a navigation map, a robot body is driven to operate to the optimum observation position of the target equipment, a cradle head is controlled to move to enable a patrol camera to be aligned with the target equipment, and thus the autonomous acquisition process of the images of the target equipment is achieved.
公开/授权文献:
- CN110614638B 一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统 公开/授权日：2021-07-23
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |