基本信息:
- 专利标题： 一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统
- 申请号：CN201910978799.4 申请日：2019-10-15
- 公开(公告)号：CN110601082B 公开(公告)日：2023-10-17
- 发明人： 严宇 , 周展帆 , 刘卫东 , 雷云飞 , 彭熹 , 章健军 , 李游 , 王丽蓉
- 申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号; ;
- 专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号; ;
- 代理机构： 长沙永星专利商标事务所
- 代理人： 邓淑红
- 主分类号： H02G1/04
- IPC分类号： H02G1/04 ; H02G1/12 ; H01R43/26 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统，履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度，夹持器的主要作用为剥皮器作业时夹住主导线和安装引流线时夹送引流线。两机械臂可协同作业：剥皮器作业时，辅手臂末端夹持主导线避免其晃动，剪线器剪断引流线时，夹持器夹持剪断下来的引流线，既减少了作业复杂性又提高了作业可靠性，尤其适用于在狭小空间进行配网绝缘主导线上的断、接引流线作业。
公开/授权文献:
- CN110601082A 一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统 公开/授权日：2019-12-20
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |
| ----------H02G1/04 | ..用于安装或拉紧的 |