基本信息:
- 专利标题： 一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法
- 申请号：CN201911043768.6 申请日：2019-10-30
- 公开(公告)号：CN110595685B 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 李云 , 马珂幸 , 李晨 , 姚举禄 , 戴振东
- 申请人： 南京溧航仿生产业研究院有限公司 , 南京神源生智能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市溧水开发区溧水产业新城云海研发楼
- 专利权人： 南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司
- 当前专利权人： 南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市溧水开发区溧水产业新城云海研发楼
- 代理机构： 南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 涂春春
- 主分类号： G01L25/00
- IPC分类号： G01L25/00
摘要：
本发明公开了一种对比式六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、传感器固定装置和加载杆，加载装置和传感器固定装置固定在机架上，加载装置位于传感器固定装置的上方，待测传感器固定在传感器固定装置上，加载杆与待测传感器固定连接，加载装置通过加载杆）实现对待测传感器各方向的加载。本装置由于加载装置在三个位置时，加载力的位置位于同一圆周上，所以在对待测传感器各方向进行加载时，力矩长度相等，提高了标定的精度。一种对比式六维力传感器标定方法，本标定方法，标定时只需调整加载装置和传感器固定装置的位置状态，即可完成对待测传感器的6个方向标定，提高了标定的效率。
公开/授权文献:
- CN110595685A 一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法 公开/授权日：2019-12-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01L | 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力 |
| ------G01L25/00 | 用于测量力、转矩、功、机械功率或机械效率的仪表的检测或校准G01L27/00用于测量流体压力的仪表的检测或校准 |