![定制交互控制边界的方法和计算机辅助外科手术系统](/CN/2019/1/144/images/201910721151.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 定制交互控制边界的方法和计算机辅助外科手术系统
- 申请号:CN201910721151.9 申请日:2014-12-19
- 公开(公告)号:CN110584776B 公开(公告)日:2022-12-16
- 发明人: J·奥托 , H·康
- 申请人: 马科外科公司
- 申请人地址: 美国佛罗里达州
- 专利权人: 马科外科公司
- 当前专利权人: 马科外科公司
- 当前专利权人地址: 美国佛罗里达州
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人: 李辉; 李艳芳
- 优先权: 61/922,740 20131231 US
- 主分类号: A61B34/10
- IPC分类号: A61B34/10 ; A61B34/20 ; A61B34/30 ; G05B15/02 ; G06F3/01 ; G16H50/20 ; G06T7/00 ; G06T7/13 ; G06T7/60 ; G06T15/00 ; G16H50/50 ; A61B6/00
摘要:
定制交互控制边界的方法和计算机辅助外科手术系统。一种用于基于患者特定解剖结构生成所定制的控制边界的方法,该方法包括:基于将被植入在解剖结构上的虚拟植入物表示的几何结构识别标准控制边界。该方法还包括:识别与虚拟植入物表示关联的参考特征;以及确定所识别的参考特征与和患者的解剖结构关联的虚拟表示之间的相交部。识别所识别的参考特征与解剖结构的虚拟表示之间的相交部处的解剖周界,并且在解剖结构的虚拟表示上确定一个解剖特征。基于所述解剖特征修改标准控制边界,以生成所述定制的控制边界。
公开/授权文献:
- CN110584776A 定制交互控制边界的方法和计算机辅助外科手术系统 公开/授权日:2019-12-20
IPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
----A61B | 诊断;外科;鉴定 |
------A61B34/00 | 计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人 |
--------A61B34/10 | .外科手术的计算机辅助规划,计算机辅助模拟模型化 |