基本信息:
- 专利标题： 获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆
- 申请号：CN201910667720.6 申请日：2019-07-23
- 公开(公告)号：CN110525435B 公开(公告)日：2021-09-17
- 发明人： 孙靓 , 孔凡忠 , 陈新 , 李彪
- 申请人： 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区双河大街99号;
- 专利权人： 北京汽车集团有限公司,北京汽车研究总院有限公司
- 当前专利权人： 北京汽车集团有限公司,北京汽车研究总院有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区双河大街99号;
- 代理机构： 北京英创嘉友知识产权代理事务所
- 代理人： 张岩龙
- 主分类号： B60W30/16
- IPC分类号： B60W30/16 ; B60W30/165
摘要：
本公开涉及一种获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法应用于目标车辆，该目标车辆为多个自动驾驶车辆中除头车外的任一车辆，包括：获取目标车辆在目标时刻的第一行驶参数；获取多个自动驾驶车辆中目标车辆的前车在目标时刻的第二行驶参数；获取目标车辆与每个前车在目标时刻的第一车距；根据第一行驶参数、第二行驶参数和第一车距，确定目标车辆与相邻前车之间的目标车距。本公开在确定目标车距时结合了目标车辆之前所有前车的第二行驶参数，可以避免目标车辆在车距控制方面产生反应滞后的问题，从而可以更好地控制多个自动驾驶车辆中各车辆之间的车距。
公开/授权文献:
- CN110525435A 获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆 公开/授权日：2019-12-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/10 | .路线保持 |
| ----------B60W30/16 | ..车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离 |