基本信息:
- 专利标题： 机械手和移动机器人
- 申请号：CN201910397655.X 申请日：2019-05-14
- 公开(公告)号：CN110524579B 公开(公告)日：2022-09-20
- 发明人： 中山贵裕 , 美马一博
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县丰田市
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县丰田市
- 代理机构： 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 韩峰; 孙志湧
- 优先权： 2018-100596 20180525 JP
- 主分类号： B25J19/02
- IPC分类号： B25J19/02 ; B25J9/16
摘要：
本发明涉及机械手和移动机器人。提供了一种机械手，包括：联杆；接头单元，该接头单元被配置为旋转联杆；以及距离传感器，该距离传感器被配置为检测进入监视空间中的障碍物，该监视空间被确定为使得至少包括联杆的旋转方向侧，该距离传感器被安装为使得感测方向面向与联杆的表面平行的方向。此外，提供了包括前述的机械手的移动机器人。
公开/授权文献:
- CN110524579A 机械手和移动机器人 公开/授权日：2019-12-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/02 | .读出装置 |